Uždaroji akcinė bendrovė „Kauno autobusai” – viena seniausių keleivinio transporto įmonių Lietuvoje. 1934 m. vasario 8 d. Kauno miesto Tarybos posėdžio nutarimu Nr. 444 įsteigta autobusų įmonė keleiviams vežti Kauno mieste. Šią datą galima laikyti Kauno viešojo transporto gimimo diena.

Iki tol nuo 1924 m. Kaune jau kursavo dvylika (vėliau – šešiolika) autobusų, priklausiusių privatiems vežėjams. Deja, miesto gyventojai bei savivaldybės vadovybė nebuvo patenkinta pastarųjų darbu, tad keleivių vežimą savivaldybei teko perimti į savo rankas.

Pirmaisiais įmonės gyvavimo metais jauna bendrovė turėjo nedidelį autobusų skaičių, kurį palaipsniui didin 1937 – aisiais m. bendrovė jau buvo įsigijusi 44 autobusus. Po dviejų metų, kai įmonėje dirbo 454 darbuotojai.

Paskutiniais prieškario metais įmonei pirkti autobusų iš užsienio jau nereikėjo. Šančiuose pastatytuose remonto dirbtuvėse imta gaminti nuosavus autobusus.

2-ojo pasaulinio karo metais, Kauno autobusų susisiekimo įmonė savo veiklą buvo visiškai nutraukusi. Vokiečių okupacijos laikotarpiu žmonės buvo priversti vaikščioti pėsčiomis arba naudotis vežiko paslaugomis.

Pasibaigus Antrajam pasauliniam karui, autobusų Lietuvoje praktiškai nebuvo likę. Keleivius vežiojo žmonėms vežti pritaikyti sunkvežimiai ir sutaisyti besitraukiančių vokiečių pakelėse palikti vermachto autobusai.

Keleivinio transporto eismas atgijo tik 1945 metais – tuomet keletas autobusų vežiojo keleivius maršrutu „Rotušė-Panemunė“, o praėjus dvejiems metams atidarytas ir pirmasis tarpmiestinis maršrutas „Kaunas – Šiauliai“.

Pirmieji pokario metais vėl pradėta gaminti autobusus. Gaminami autobusai turėjo indeksą L-1. Tai buvo vietos specialistų perdirbtas Leningrade gaminto autobuso tuo pačiu pavadinimu modelis.

Šeštojo dešimtmečio pradžioje inžinierius V. Paulavičius sukūrė patį masiškiausią autobuso modelį KAG-3. Buvo pradėti gaminti nuosavos konstrukcijos autobusai KAG-1, sukurti GAZ-51 sunkvežimio pagrindu. Autobuso modelis KAG-3 ant pailgintos priekyje ir gale sunkvežimio GAZ-51 važiuoklės turėjo uždėtą karkasą, pagamintą iš medžio (uosio ir buko). Dėl šio specifinio bruožo karkasą dažniausiai ne taisydavo, bet keisdavo nauju. Autobusas iš išorės buvo apkaltas skarda, iš vidaus – daugiasluoksne tamsiai ruda lakuota aviacine fanera.

1950 m. įmonė pavadinta „Kauno autobusų – taksimotorų parku“, o praėjus šešeriems metams reorganizuota į dvi savarankiškas įmones: Kauno taksi parką bei Kauno autobusų parką.

1958 metais Kauno autobusų parką pasiekė pirmieji trijų durų autobusai "Ikarus 66“. Šių autobusų, kurių gamyba Vengrijoje buvo pradėta 1953 metais, Kauno autobusų parkas gavo kelias dešimtis.

Augant viešojo transporto poreikiui Kaune, kartu augo ir autobusų parkas – modernėjo, didino autobusų, aptarnaujančių maršrutų, darbuotojų skaičių. 1984 m. įmonėje dirbo daugiau kaip 2 300 darbuotojų, buvo eksploatuojami 465 autobusai, aptarnaujami: 41 miesto, 10 priemiesčio ir 30 tarpmiestinių maršrutų.

Plečiantis autobusų parko veiklai, imta mąstyti ir apie strategiškai patogesnę įmonės įkurdinimo vietą. Į dabartinę UAB „Kauno autobusai“ įsikūrimo vietą, adresu Raudondvario pl. 105, atsikraustyta 1989 m., kai Vilijampolėje buvo pastatytas Kauno valstybinis autobusų parko filialas.

Nuo 1947 m. iki 1992 m. iš autobusų parko kasdien išriedėdavo tarpmiestiniai bei miesto autobusai, kol galiausiai dvi skirtingos transporto naudojimo kryptys lėmė dviejų įmonių susiformavimą. Tai – Kauno valstybinis užmiesčio autobusų parkas, 1993 metais reorganizuotas į UAB „Kautra“, bei Kauno valstybinis miesto autobusų parkas. Pastarasis 1994m. reorganizuotas į specialios paskirties uždarąją akcinę bendrovę, o sekančiais metais pervadintas UAB „Kauno autobusai“. Vienintelis bendrovės akcininkas – Kauno miesto savivaldybė.

1992 metais Kauno miesto viešojo transporto maršrutus aptarnavo tiktai Ikarus ir keletas suspaustomis gamtinėmis dujomis varomų LAZ markės autobusų. Ikarusai tuo metu atlikdavo didžiąja darbo dalį. Nuo 1992 metų iki 2009 metų dviem ilgiausiais bendrovėje gyvavusiais „Ikarus“ autobusais Kaune buvo nuvažiuota beveik 94 mln. kilometrų, o tai yra apie 61 % iš 152 mln.km. bendros ridos arba atstumas nuo Žemės iki Marso ir atgal.

2004 metais atnaujintas bendrovės autobusų parkas. Po Kauno miestą važinėja keleiviams patogūs, ekonomiški, dinamiški ir ekologiški 55 nauji „Solaris“ autobusai. Šiuos autobusus bendrovė įsigijo pasinaudojus paskola iš Europos Plėtros ir Rekonstrukcijos Banko.