1934 metais vasario 8-ąją Kauno miesto taryba priėmė sprendimą Nr.444 "Įsteigti autobusų įmonę keleiviams vežioti Kauno mieste" - tad šią datą ir galima laikyti Kauno visuomeninio keleivinio transporto gimimo diena.

Keleiviai Laikinojoje sostinėje vežti ir anksčiau - jau 1919-1920 metais.Tuomet keleivius vežė privatūs vežėjai, tačiau Kauno savivaldybė privatininkų darbu nebuvo patenkinta. Nutarta keleivių vežimą perimti į savo rankas. Taryba priėmė sprendimą iš privatininkų perimti keleivių vežimo verslą ir išsimokėtinai už 230000 Lt įsigyti dešimt naujų autobusų. Iš viso autobusų parkui įsteigti miesto valdyba skyrė 294000 Lt. 1937 metais įmonė turėjo 44 keleivinio transporto priemones. 1939 metais remonto dirbtuvėse pradėta surinkinėti lietuviškos mašinos-dyzeliniai vagoninio tipo autobusai, kurie pirmiausia ir pradėjo kursuoti Kauno miesto maršrutais. Tuo laiku parke buvo 70 autobusų, daugiausia Mercedes-Benz firmos.

Karo metais autobusai nevažinėjo ir tik 1945 m. keleivinio transporto eismas atgijo - tuomet keletas autobusų vežiojo keleivius maršrutu "Rotušė-Panemunė".

1950 metais įmonė turėjo tiek pat autobusų kaip ir prieš karą. Įmonė pavadinta "Kauno autobusų-taksimotorų parku". 1956 metais ji reorganizuota į dvi savarankiškas įmones: Kauno taksi parką ir Kauno autobusų parką. Pradėjęs savarankišką veiklą autobusų parkas turėjo 177 autobusus.

1989 metais pastatytas Kauno valstybinio autobusų parko filialas Raudondvario plente.

1992 metais Kauno autobusų parkas buvo padalintas į Kauno valstybinį užmiesčio autobusų parką ir Kauno valstybinį miesto autobusų parką. Pastarasis 1995 metais buvo reorganizuotas į UAB „Kauno autobusai”.

Bendrovės misija – teikti viešojo transporto paslaugas pervežant keleivius reguliariais autobusų maršrutais Kauno mieste ir artimajame priemiestyje. Tam tikslui bendrovė eksploatuoja 168 autobusus, joje dirba 515 darbuotojų, iš kurių 304 autobusų vairuotojai. Aptarnaujami 31 autobusų maršrutai, kuriuose yra daugiau kaip 650 autobusų stotelių. Kasdien vidutiniškai pervežama apie 90000 keleivių.

Bendrovė siekia nuolat gerinti teikiamų paslaugų kokybę, visų pirma radikaliai atnaujindama savo transporto priemonių parką, palaipsniui atsisakydama iki šiol didžiąją parko dalį sudariusių pasenusių „Ikarus” markės autobusų. 2005 m. bendrovė įsigijo 55 modernius, patogius ir ekologiškus „SOLARIS” markės autobusus. Numatoma naujus autobusus pirkti ir ateityje. Taip pat perkami naudoti, tačiau geros būklės šiuolaikiški autobusai. Planuojama, kad iki 2007 metų jie visiškai pakeis autobusus „Ikarus”.

Modernizuojamas bendrovės transporto priemonių techninės priežiūros padalinys. 2005 m. įrengtas šiuolaikiškas diagnostikos cechas, ateityje bus modernizuoti ir kiti cechai.

Bendrovė yra Lietuvos nacionalinės vežėjų asociacijos „Linava” narė, ji palaiko glaudžius dalykinius ryšius su giminingomis įmonėmis tiek šalyje, tiek ir užsienyje.

Bendrovė 2004 metais pirmoji šalyje su keleivių vežimo paslaugų užsakovu (miesto Savivaldybe) pasirašė ES reglamentą atitinkančią viešųjų paslaugų sutartį, žymiai pagerinusią įmonės veiklos sąlygas.

Visos šios priemonės sudarė sąlygas bendrovei tapti viena iš pirmaujančių keleivinio transporto įmonių šalyje.